Permiso de mudanza en Madrid: cómo reservar espacio en la calle

La Ordenanza de Movilidad Sostenible de 2018 (artículo 207.2) exige la autorización de ocupación de la vía pública cuando la mudanza se hace con alguno de estos vehículos:

• Vehículos con una masa máxima autorizada de más de 3.500 kg, es decir, camiones de mudanza.
• Vehículos que lleven montamuebles o trampilla elevadora.
• Vehículos de 3.500 kg o menos que lleven un montamuebles acoplado o dentro.

En la práctica, casi cualquier mudanza de un piso completo entra en alguno de esos casos. La autorización fija el sitio exacto, la fecha y las horas en las que se puede ocupar la calle, y se puede pedir para cualquier parte de la vía pública: banda de aparcamiento, carril o acera.

Si los muebles no caben por la escalera y hay que subirlos por la fachada, la grúa también necesita esta autorización. Lo explicamos en la guía de grúa elevadora en Madrid.

¿Buscabas el día de permiso en el trabajo por mudanza? Eso es otra cosa: lo tienes en cuántos días libres te corresponden por mudanza.

La solicitud tiene que entrar antes de los 20 días naturales previos a la fecha de la mudanza. Según las preguntas frecuentes del propio Ayuntamiento, una solicitud presentada con menos margen se archiva y hay que presentar otra para una fecha posterior.

Ten en cuenta también que con la solicitud solo registrada no se puede ocupar la calle: el Ayuntamiento tiene que concederla. Por eso conviene fijar la fecha de la mudanza con más de un mes de margen cuando el piso está en una calle donde el camión no puede parar sin reserva. Tienes el calendario completo de la mudanza, semana a semana, en cómo preparar una mudanza.

Las condiciones generales que el Ayuntamiento enlaza en el trámite piden, cuando se ocupa zona de aparcamiento:

• Poner la prohibición de estacionar con una antelación mínima de 48 horas.
• Usar dos señales portátiles R-308 (prohibido estacionar), una en cada extremo del hueco, con una placa que indique la fecha y la hora, y cinta balizada colocada en alto.
• Avisar al Ayuntamiento 48 horas antes por correo electrónico (regulacionordenacion@madrid.es), con fotos de las señales y de las matrículas de los coches que estén aparcados en ese momento.
• Dejar libre un paso para peatones de al menos 1,5 metros y, si se usa montamuebles, protegerlo con un tejadillo.

Las fotos de las matrículas sirven para demostrar que esos coches ya estaban antes de poner las señales. Si la calle tiene acceso restringido por cámaras, el mismo documento pide comunicar el acceso del vehículo a aprmovilidad@madrid.es con 3 días hábiles de antelación.

Sí, con condiciones. En la Zona de Bajas Emisiones de Especial Protección Distrito Centro (la antigua Madrid Central), los vehículos de mudanza solo pueden acceder si tienen etiqueta 0 emisiones, ECO o C, pesen más o menos de 3.500 kg. No hay que hacer ninguna gestión aparte: el acceso se tramita con la propia autorización de la mudanza y dura lo mismo que ella. Además, en el Distrito Centro los camiones están limitados a 12 toneladas.

En el resto de la ciudad rige Madrid ZBE, que desde el 1 de enero de 2025 no deja circular a los vehículos sin etiqueta (A). Desde el 7 de abril de 2026 hay un régimen transitorio que permite circular a camiones y furgonetas sin etiqueta fuera de Distrito Centro y Plaza Elíptica, mientras se cumplan los valores límite de dióxido de nitrógeno. En la ZBE de Plaza Elíptica los vehículos sin etiqueta no pueden entrar y no hay una excepción específica para mudanzas.

Una vez en la casa nueva, toca el cambio de padrón: en Madrid se puede hacer en línea en la sede electrónica o en Línea Madrid con cita previa. Tienes todos los papeles que cambian con la mudanza (padrón, DNI, carné, coche, suministros) en la guía de trámites del cambio de domicilio.

Si te mudas en Valencia, el trámite es distinto: lo tienes en permiso de mudanza en Valencia. Y si todavía estás eligiendo empresa, en nuestra página de mudanzas en Madrid tienes los municipios de la Comunidad donde trabajamos y lo que incluye el servicio.

• Ocupación temporal de la vía pública para mudanzas puntuales (sede electrónica del Ayuntamiento de Madrid)
• Autorización genérica para la ocupación de la vía pública mediante el servicio de mudanzas (sede electrónica)
• Preguntas frecuentes sobre ocupaciones de la vía pública (sede electrónica)
• Anexo de condiciones generales de las ocupaciones de la vía pública (Ayuntamiento de Madrid, PDF)
• ZBEDEP Distrito Centro: empresas de mudanzas (madrid.es)
• Madrid Zona de Bajas Emisiones (madrid.es)
• Ordenanza de Protección contra la Contaminación Acústica y Térmica, BOCM de 14/03/2011

Artículo elaborado por el equipo de Mudanzas Destino a partir de las fuentes indicadas, consultadas en noviembre de 2026. Las normas, tasas y trámites pueden cambiar: comprueba siempre la información vigente en el Ayuntamiento de Madrid.